昨天深夜，武漢的許多市民經(jīng)歷了一場(chǎng) “無人駕駛驚魂”。多輛“蘿卜快跑”人駕駛車輛在城市主干道和高架橋上突然集體“趴窩”，部分乘客被困車內(nèi)長達(dá)兩小時(shí)。這場(chǎng)被網(wǎng)民稱為 “無人駕駛史上最大規(guī)模宕機(jī)” 的事件，引發(fā)廣泛關(guān)注。

一名乘客回憶，當(dāng)晚9點(diǎn)左右他上車后，車輛剛起步就有些卡頓，行駛路線雖然正常，但拐了個(gè)彎后就直接不動(dòng)了。據(jù)多名乘客反映，故障發(fā)生后，車輛屏幕顯示“駕駛系統(tǒng)異常，工作人員預(yù)計(jì) 5 分鐘趕來”，但實(shí)際等待十余分鐘仍無響應(yīng)。乘客撥打 SOS 按鈕和客服電話，要么無人接聽，要么接通后迅速掛斷。

無奈之下，乘客只能撥打報(bào)警電話求助。直至當(dāng)晚 11 點(diǎn)左右，在交警和 “蘿卜快跑”工作人員的幫助下，被困乘客才得以安全離開高架橋。一名現(xiàn)場(chǎng)處置的交警表示：“乘客按個(gè)按鈕，車門可以打開，但是人在高架環(huán)線上下不來。”

今天凌晨，武漢市公安局交通管理局發(fā)布警情通報(bào)，昨晚 8 點(diǎn) 57 分起，交警陸續(xù)接到報(bào)警，稱多輛 “蘿卜快跑” 車輛停在路中間不能移動(dòng)。經(jīng)查，初步判斷為系統(tǒng)故障所致，乘客已安全下車，無人員受傷，事故原因正在進(jìn)一步調(diào)查中。目前，武漢 “蘿卜快跑” 車輛已恢復(fù)正常運(yùn)營。

公開信息顯示，“蘿卜快跑” 是百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)，也是目前國內(nèi)規(guī)模最大的無人駕駛出租車出行平臺(tái)。平臺(tái)已覆蓋全球 22 個(gè)城市，在北京、武漢、重慶等地開展自動(dòng)駕駛出行服務(wù)與測(cè)試。2024 年，武漢成為全球首個(gè) 7×24 小時(shí)全無人運(yùn)營城市。截至 2025 年，“蘿卜快跑” 每周訂單量超 25 萬單。

對(duì)于此次大規(guī)模臨停，“蘿卜快跑” 客服稱系“網(wǎng)絡(luò)故障和云端通信異?！?，涉事車輛屏幕則提示 “駕駛系統(tǒng)異常”。業(yè)內(nèi)人士分析，這類大規(guī)模臨停多為云端服務(wù)器、調(diào)度系統(tǒng)或車云通信中斷，觸發(fā)安全自檢機(jī)制自動(dòng)鎖車。去年 12 月，谷歌 Waymo 無人車在美國舊金山因停電致交通信號(hào)燈失效，同樣觸發(fā)了 “最小風(fēng)險(xiǎn)策略” 原地停滯，這一策略是當(dāng)?shù)貙?duì) L4 級(jí)無人駕駛車輛的強(qiáng)制性安全要求，目的是保障道路交通安全。

然而，此次事件中平臺(tái)應(yīng)急處置明顯滯后。乘客被困高架一兩個(gè)小時(shí)，SOS 呼叫與人工客服難以接通，既無分級(jí)故障告警，也未及時(shí)遠(yuǎn)程干預(yù)。乘客不得已報(bào)警才聯(lián)動(dòng)交警疏導(dǎo)。

同濟(jì)大學(xué)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）研究中心主任楊曉光表示，無人駕駛車輛在行駛中出現(xiàn)故障，不外乎幾種情況：一是面對(duì)危險(xiǎn)或突發(fā)路況，比如行人違規(guī)橫穿、道路設(shè)施故障、交通信號(hào)燈失靈等，車輛出于安全保護(hù)考慮而主動(dòng)停車；二是車輛本身存在技術(shù)問題；三是后臺(tái)管理系統(tǒng)或通信系統(tǒng)故障導(dǎo)致車輛癱瘓。

他指出，城市交通本應(yīng)有一整套防災(zāi)救災(zāi)、應(yīng)急救援的突發(fā)事件應(yīng)對(duì)體系。而對(duì)于無人駕駛車輛，又多了一個(gè)技術(shù)維度。它本身系統(tǒng)仍在不斷運(yùn)行、不斷完善的過程中，在研發(fā)和智能化水平提升上還有不少工作要做。

楊曉光強(qiáng)調(diào)，必須建立一個(gè)安全可靠的保障體系，這一體系不僅需要車企參與，還需要社會(huì)資源共同配合。他舉例說：“如果從車企角度，可能需要從某個(gè)地方派車或派人來解決問題。但如果整個(gè)城市有多家自動(dòng)駕駛公司運(yùn)營，可以在城市里布置若干個(gè)服務(wù)點(diǎn)，從而更快到達(dá)事故地點(diǎn)。”

武漢 “集體啞火” 事件引發(fā)關(guān)注之際，自動(dòng)駕駛出租車行業(yè)正加速發(fā)展。據(jù)證券研報(bào)顯示，中國 Robotaxi 行業(yè)預(yù)計(jì) 2027 年迎來市場(chǎng)拐點(diǎn)，2030 年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 831 億元，2035 年進(jìn)一步增至 7096 億元。

營收快速增長得益于商業(yè)模式已得到快速驗(yàn)證。目前，小馬智行、文遠(yuǎn)知行加速商業(yè)化布局。小馬智行第七代 Robotaxi 于 2025 年 11 月投入商業(yè)運(yùn)營，當(dāng)月廣州便實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)營盈利轉(zhuǎn)正。2026 年第一季度，深圳運(yùn)營業(yè)績屢創(chuàng)新高：1 月 1 日至 2 月 16 日付費(fèi)訂單量已超 2025 年全年總數(shù)。就在今天，曹操出行宣布獲批成為杭州市首家可開展無安全員智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的企業(yè)。

火熱的市場(chǎng)也在倒逼相關(guān)監(jiān)管進(jìn)一步完善。國家層面，交通運(yùn)輸部發(fā)布的《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》明確，完全自動(dòng)駕駛汽車經(jīng)批準(zhǔn)可在指定區(qū)域使用遠(yuǎn)程安全員，人車比不低于 1:3。工信部、公安部、交通運(yùn)輸部三部委聯(lián)合發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》為各地測(cè)試提供了統(tǒng)一框架。

地方層面，深圳、上海、北京率先立法，廣州、重慶、武漢等十余城市開放無安全員試點(diǎn)，推動(dòng) Robotaxi 從區(qū)域試點(diǎn)走向規(guī)?；弦?guī)運(yùn)營。

然而，立法進(jìn)度仍滯后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前尚未形成以專門基本法律為核心的統(tǒng)一監(jiān)管框架，現(xiàn)行《道路交通安全法》基于人類駕駛場(chǎng)景制定，未明確 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的法律主體地位。事故責(zé)任劃分、運(yùn)營主體資格等關(guān)鍵事項(xiàng)缺乏上位法依據(jù)。

楊曉光在分析行業(yè)發(fā)展時(shí)指出，總體來看，當(dāng)前無人駕駛技術(shù)在安全性、運(yùn)營效率、場(chǎng)景覆蓋和用戶體驗(yàn)方面都有了不小的進(jìn)步?！霸瓉碇饕强捎?、能夠走通，現(xiàn)在開始進(jìn)入到可信的狀態(tài)，感知能力、決策算法、定位精度等都有相當(dāng)提高?！痹谶\(yùn)營規(guī)模和效率方面，行業(yè)正從試點(diǎn)走向規(guī)?；\(yùn)行?！敖訂涡蕪脑瓉淼?8 分鐘左右縮短到 3 分鐘左右，單車運(yùn)營里程從 120 公里左右提升到 300 公里，覆蓋場(chǎng)景也從簡單路況拓展到全域復(fù)雜路口、特殊天氣等多元環(huán)境，用戶體驗(yàn)同步改善。”

但他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，無人駕駛車輛不僅僅是機(jī)械裝置和運(yùn)載工具，最終是為交通服務(wù)的。接下來，行業(yè)需要從車企自身側(cè)重技術(shù)應(yīng)用的自下而上布局，轉(zhuǎn)入整個(gè)城市道路交通體系的整體考量?！皬捻攲拥囊?guī)劃設(shè)計(jì)政策，到與管理部門、服務(wù)部門以及城市管理體系和應(yīng)急體系的有機(jī)結(jié)合，最終還是要和用戶更好地適應(yīng)，在體驗(yàn)感上繼續(xù)提高?！?/p>

楊曉光特別提醒，要充分意識(shí)到技術(shù)仍面臨巨大挑戰(zhàn)，因?yàn)樗婕吧踩＝窈髴?yīng)該在綜合實(shí)測(cè)、產(chǎn)業(yè)鏈、政策鏈等方面繼續(xù)加強(qiáng)。當(dāng)無人駕駛從實(shí)驗(yàn)室駛向真實(shí)城市道路，安全永遠(yuǎn)是不可逾越的底線。